PNRR Robotica Industriale

Formatore: Prof. Massimiliano Paladinimassimiliano.paladini@itis.pr.it

Tutor: prof. Leonardo Cocerio

Tipo: Presenza

Durata: 10h

Appuntamenti: 5

Iscrizione: Scuola futura codice: (…)

Calendario: QUI

Contenuti

(contenuti generali; il formatore specificherà in dettaglio)

Fondamenti di Robotica Industriale
Introduzione: Cos’è la robotica industriale e quali sono le sue applicazioni principali. Classificazione dei robot: Robot manipolatori, mobili, collaborativi (cobot) e specifici per l’industria. Componenti principali: Struttura meccanica, sensori, attuatori, e sistemi di controllo.

Architettura e Funzionamento dei Robot Industriali
Sistemi di controllo: Open-loop e closed-loop; introduzione ai controllori programmabili (PLC). Cinematica e dinamica: Movimenti dei robot (cinematica diretta e inversa) e calcolo delle traiettorie.
Tipologie di attuatori: Motori elettrici, pneumatici e idraulici. Sensori e feedback: Sensori di posizione, forza, visione, e loro ruolo nel controllo.

Programmazione dei Robot
Linguaggi di programmazione: Introduzione ai linguaggi specifici. Interfacce di programmazione: Utilizzo dei software per la simulazione e il controllo. Concetti di base: Movimenti punto-punto, movimenti lineari, loop, condizioni, e gestione degli errori. Progettazione di cicli operativi: Sequenze di operazioni ripetitive come saldatura, assemblaggio, pick-and-place.

Sistemi di Visione Artificiale
Introduzione: Uso di telecamere e sensori per il riconoscimento degli oggetti e l’allineamento delle operazioni. Integrazione: Come i sistemi di visione vengono utilizzati nei robot per migliorare precisione e flessibilità.

Applicazioni nella Robotica Industriale
Automazione della produzione: Robotica in settori come automotive, elettronica, e logistica. Collaborazione uomo-robot: Introduzione ai cobot e alle norme di sicurezza per l’interazione diretta.
Manutenzione predittiva: Monitoraggio e analisi delle prestazioni dei robot per prevenire guasti.

Normative e Sicurezza
Standard internazionali: ISO 10218 per la sicurezza dei robot industriali e ISO/TS 15066 per i cobot.
Misure di sicurezza: Barriere fisiche, sensori di prossimità, arresti d’emergenza e zone sicure.
Analisi dei rischi: Valutazione dei rischi e gestione della sicurezza nelle linee di produzione robotizzate.

Tendenze e Innovazioni
Industria 4.0: Integrazione della robotica con IoT, intelligenza artificiale e big data. Edge Computing e Cloud Robotics: Come migliorare le prestazioni e la scalabilità delle applicazioni robotiche. Stampa 3D e robotica: Nuove possibilità di produzione additiva con l’ausilio dei robot.